产品特点:
1、车辆控制:使用者可通过USERCAN、远距遥控器或无人驾驶域控制器发送报文,控制底盘的运动状态。
2、整体设计:整车正向开发设计,流水线量产,支持产品的定制开发;前悬挂为麦弗逊式悬挂,满足复杂路面的应用场景。
3、驾驶模式:人工驾驶、遥控驾驶;车辆保留方向盘与脚踏板,支持人机共驾,实现人工驾驶线控助力功能。
4、控制系统:车辆搭载格仕自研的底盘域控制器、远距遥控器,设计多级安全校验机制,满足车规级功能安全需求,保障车辆底盘的高度稳定性。
5、制动系统:车辆搭载车规级Booster,制动响应时间≦150ms,制动精度≦0.1Mpa。
6、转向系统:车辆搭载车规级C-EPS,转向精度≦1%。
7、支持传感器支架设计安装。