格仕智行

产品概述：

该方案针对低速封闭场景（≤10kph），适用于农场 / 空旷厂区 / 靶场 / 高尔夫球场等，提供高精度定位（±10cm），支持4G/5G 公网覆盖，自动驾驶运行速度≤10kph，具备循迹行驶（RTK）、自动倒车、障碍物停障、站点模式等功能；硬件配置包括2 台激光雷达 Airy（96 线）、1 套定位导航（RTK 精度≤2cm+1ppm）、1 台工控机（13 代 i7） 等。

产品特点：

✔️厘米级精准定位：RTK技术实现±10cm定位精度，适应农场、厂区、高尔夫球场等复杂环境。

✔️全栈的自动驾驶功能：循迹行驶、自动倒车、障碍物紧急制动、定点停靠，满足全流程无人化转运需求。

✔️开箱即用：集成高线束激光雷达（96线）、工业级工控机、触摸交互屏，支持快速交付部署。

工作模式：

以厂区运转为例，车辆在装货卸货点位（点位不固定）间行驶，从 A 到 C 后倒车原路返回 A 点，通过人工触发按钮控制站点切换（装货、卸货后前往下一站或返回）。