格仕智行

产品概述：

该方案适用于公园 / 校园 / 牧场等场景，支持4G/5G 公网覆盖，定位精度±10cm，自动驾驶运行速度≤15kph，具备循迹行驶（RTK）、自动倒车、障碍物停障、障碍物绕障、站点模式等功能；硬件配置包括4 台激光雷达 Airy（96 线）、1 套差分导航（RTK 精度≤2cm+1ppm）、1 台 K81 I7-1050U 工控机等。

产品特点：

✔️厘米级精准定位（±10cm RTK）｜✔️ 最高时速15kph

✔️ 五大核心功能：循迹行驶+自动倒车+智能绕障+紧急停障+站点停靠
✔️工业级四雷达配置：4×96线激光雷达（60m测距/1.5cm精度）
✔️ 全栈软硬件：K81工控机（i7-1050U）+ GS-AutoRS1系统

工作模式（样例）：

以牧场饲料运输为例，车辆从供料场运输到牛舍，打开卸料口将饲料从两侧流出到牛头附近，再返回料仓进行下一个牛舍的运输，循环往复。