格仕智行

产品概述：

该方案适用于公园 / 校园 / 牧场等场景，定位精度 ±10cm，自动驾驶运行速度≤40kph，具备循迹行驶（RTK+Slam）、自动倒车、障碍物停障与绕障、站点模式等功能。硬件配置包括激光雷达 M1（1 台）、激光雷达 Airy（4 台）、定位导航、工控机 3（NVIDlA Jetson AGX Orin）等。

产品特点：

✔️全域覆盖：牧场高速运输｜校园巡检｜公园安防

✔️五大功能：智能绕障｜循迹倒车｜紧急制动｜站点停靠｜高速循迹

✔️极速40kph｜厘米级RTK+SLAM双定位（±10cm）

✔️五雷达融合感知： 1×激光雷达M1（200m超远距预警）和4×激光雷达Airy（96线/60m近场覆盖）

✔️军工AI算力：NVIDIA Jetson AGX Orin

工作模式（样例）：

车辆从供料场运输到牛舍并打开卸料口，将饲料从两侧流出到牛头附近，再返回料仓进行下一个牛舍的饲料运输，如此反复。